วันที่ 14 พฤษภาคม 2563 รศ.ดร.จักรกฤษณ์ ศุทธากรณ์ คณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ พร้อมด้วย รศ.นพ.ธีระ กลลดาเรืองไกร ผู้อำนวยการศูนย์การแพทย์กาญจนาภิเษก คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล ดร.เอกชัย วารินศิริรักษ์ หัวหน้าภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ และนพ.สมชาย ดุษฎีเวทกุล รองผู้อำนวยการศูนย์การแพทย์กาญจนาภิเษก มหาวิทยาลัยมหิดล ร่วมเเถลงข่าวเปิดนวัตกรรมช่วยโรงพยาบาล สู้โควิด “หุ่นยนต์เวสตี้” เก็บขยะติดเชื้อ และ “หุ่นยนต์ฟู้ดดี้” ส่งอาหาร-ยาในหอผู้ป่วย เพื่อลดความเสี่ยงต่อการติดเชื้อ และทดแทนการทำงานหนักของบุคลากรทางการแพทย์ในโรงพยาบาล ในยุคที่เผชิญ COVID-19 ณ ศูนย์การแพทย์กาญจนาภิเษก คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล มหาวิทยาลัยมหิดล ศาลายา
ทีมวิจัยคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล ร่วมกับ ศูนย์การแพทย์กาญจนาภิเษก คณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล มหาวิทยาลัยมหิดล สร้างนวัตกรรม หุ่นยนต์เวสตี้(Wastie) เก็บขยะติดเชื้อในโรงพยาบาล สืบเนื่องจากปัญหาของขยะติดเชื้อภายในโรงพยาบาล และปัญหาทางสิ่งแวดล้อมภายนอก โดยจัดทำขึ้นเพื่อลดความเสี่ยงต่อการติดเชื้อจากการสัมผัสโดยตรง ซึ่งหุ่นยนต์เวสตี้ ประกอบด้วย AGV (Automated Guide Vehicle) เป็นระบบนำทางด้วยเทปแม่เหล็ก และแขนกล(CoBot) สำหรับยกถังขยะโหลดขึ้น ระบบ Machine Vision ในการจำแนกประเภทวัตถุและตำแหน่ง การยกแต่ละครั้งได้สูงสุด 5 กิโลกรัม ส่วนของ AGV สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 500 kg ความเร็วในการเคลื่อนที่ไม่ต่ำกว่า 8 เมตรต่อนาที โดยมีเทปแถบแม่เหล็กไว้ที่พื้นเป็นเส้นนำทาง การทำงานหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตามแนวเส้นนำทาง การทำงานเริ่มจากขดลวดกระตุ้นผลิตสนามแม่เหล็กไฟฟ้าโดยมีชุดตรวจจับการเคลื่อนที่มีความเที่ยงตรงและแม่นยำ เมื่อถึงจุดรับขยะ จะอ่านบาร์โค้ด และยกถังขยะติดเชื้อไปยังกระบะจัดเก็บ หากใช้ใน 4 โรงพยาบาล จะสามารถขนส่งขยะติดเชื้อได้ประมาณ 10 ตันต่อวัน อีกทั้งช่วยลดปัญหาของการหยุดชะงักของการบริการขนส่ง อันเกิดจากปัญหาการติดเชื้อของบุคลากรในโรงพยาบาล ซึ่งจะส่งผลให้การขนส่งล่าช้าได้มากกว่า 50% หุ่นยนต์ฟู้ดดี้(Foodie) ส่งอาหาร-ยาในหอผู้ป่วย ช่วยลดภาระบุคคลากรทางการแพทย์จากการสัมผัสตรงกับผู้ป่วย ซึ่งผู้ป่วยโควิด-19 จะต้องใช้บุคคลากรทางการแพทย์ 2 คนเป็นผู้ดูแลอย่างใกล้ชิด โดยเฉพาะโรงพยาบาลที่มีความแออัดและมีผู้ป่วยจำนวนมาก ทางทีมผู้วิจัยจึงคิดค้นนวัตกรรม หุ่นยนต์ Foodie ส่งอาหาร-ยาในหอผู้ป่วย ซึ่งใช้ระบบนำทางอัจฉริยะด้วยข้อมูลแผนที่ในตัวหุ่นยนต์แบบ QR-Code Mapping สามารถรับน้ำหนักได้ถึง 30-50 kg ความเร็วในการเคลื่อนที่ 8 เมตรต่อนาที ลักษณะหุ่นยนต์ประกอบด้วยชุดขับเคลื่อนที่นำทางด้วยการใช้กล้องอ่าน QR Code บนพื้น AGV จะเคลื่อนที่ตามที่ได้โปรแกรมไว้ และจดจำพิกัดและคำสั่งตามที่บันทึกไว้ในแต่ละ QR-Code ในส่วนของระบบการส่งอาหาร เน้นการขนส่งครั้งละมากๆ เพื่อทดแทนการขนส่งอาหารด้วยมนุษย์ และการออกแบบกลไกให้ส่งถาดอาหารเข้าสู่จุดหมายแบบไม่ต้องมีมนุษย์เข้ามาเกี่ยวข้อง ซึ่งในการพัฒนา Foodie สามารถนำส่งอาหาร 3 มื้อ เวชภัณฑ์และอุปกรณ์ไปยังห้องผู้ป่วยหรือเตียงผู้ป่วยในวอร์ดได้ประมาณ 200 คน ต่อวัน
การนำนวัตกรรมและดิจิทัลเทคโนโลยีมาใช้พัฒนาระบบโลจิสติกส์สาธารณสุขในโรงพยาบาล จะส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพและประสิทธิภาพของบริการรักษาพยาบาล ความปลอดภัยของประชาชนและบุคคลากร นอกจากนี้ยังช่วยลดต้นทุน และลดงานที่ซ้ำซ้อน สร้างสรรค์สิ่งใหม่ บริการใหม่ ที่ใช้ดิจิตอล การวิเคราะห์เพื่อการรักษาด้านสุขภาพ เพื่อให้มีต้นทุนที่ผู้ป่วยเข้าถึงได้ และปรับให้เหมาะกับการดูแลสุขภาพของผู้ป่วยแต่ละคน สร้างความมั่นใจให้กับผู้ป่วยในการรักษาที่ดีขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีเข้ามาช่วยในการวิเคราะห์ข้อมูลสุขภาพ
รายชื่อทีมวิจัย
- ดร.เอกชัย วารินศิริรักษ์ หัวหน้าโครงการ
- นพ.สมชาย ดุษฎีเวทกุล รองผู้อำนวยการศูนย์การแพทย์กาญจนาภิเษก
- รศ.ดร.ธนภัทร์ วานิชานนท์ รองคณบดีฝ่ายพัฒนาบุคลากรและสื่อสารองค์กร คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.มหิดล
- ผศ.ดร.นริศ หนูหอม รองหัวหน้าภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.มหิดล
- ดร.กลกรณ์ วงศ์ภาติกะเสรี อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.มหิดล
- ผศ.ดร.ตวงยศ สุภีกิตย์ อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.มหิดล
- อาจารย์กัญจน์ คณาธารทิพย์ อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.มหิดล
- นายวัชรพงศ์ หมีสมุทร เจ้าหน้าที่บริหารงานทั่วไปปฏิบัติหน้าที่เป็นเจ้าหน้าที่ทรัพย์สินทางปัญญาของสำนักวิจัย นวัตกรรมและบริการวิชาการ คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.มหิดล
