Page 7 - MU_6June64
P. 7
June 2021 มหิดลสาร ๒๕๖๔ 7
UVC Moving CoBot
หุ่่�นยนต์์ฆ่�าเชื้้�อด้้วยรัังสีียูวีซีีแบบเคลื่้�อนที่ี�
โครงกำรวิจัย พร้อมด้วย คุณสิ่มบ่รื่ณ์ มาตรื่คำาจันทรื่์ ผู่้อ�ำนวยกำร
พันธมิตรด้ำนนวัตกรรมและดิจิทัล เป็นสักข้ีพยำนในกำรลงนำม
ณ ห้อง Innogineer Maker Studio ช้ั�น ๑ อำคำร ๓ คณะวิศวกรรม
ศำสตร์ มหำวิทยำลัยมหิดล
ภำยในงำนมีกำรเปิดตัวนวัตกรรม UVC Moving CoBot หุ่นยนต์
สร้ำงพื�นปลอดไวรัส...ฟื้้�นช้ีวิต-เศรษฐกิจไทย ตอบรับกำรเปิดประเทศ
UVC Moving CoBot ระบบหุ่นยนต์ฆ่่ำเช้ื�อด้วยรังสียูวีซีีแบบเคลื�อนที�
มีส่วนประกอบหลัก ๔ อย่ำง ซีึ�งท�ำงำนร่วมกัน คือ
๑. แหล�งกำาเน่ดรื่ังสิ่่ย่ว่ซึ่่ ข้นำดก�ำลังอย่ำงน้อย ๑๖ วัตต์ ข้นำด
หลอดยำว ๒๕ – ๓๕ เซีนติเมตร ติดตั�งบนปลำยแข้นข้องหุ่นยนต์
แข้นกล
๒. หุ�นยนต์แขนกล ซีึ�งแข้นด้ำนหนึ�งข้องหุ่นยนต์ติดตั�งแหล่ง
ก�ำเนิดรังสียูวีซีี และแข้นอีกด้ำนหนึ�งเป็นฐำนข้องหุ่นยนต์ ติดตั�ง
เข้้ำกับ AGV รถน�ำทำงอัตโนมัติ สำมำรถครอบคลุมกำรฉำยรังสี
ในระยะ ๖๕ – ๗๕ ตำรำงเซีนติเมตร เคลื�อนไหวได้ควำมเร็วตำำสุด
๒ เซีนติเมตร/๕ นำที และควำมเร็วสูงสุด ๑๑๐ เซีนติเมตร/นำที
ยกโหลดนำำหนักวัตถุได้ ๕ กิโลกรัม
๓. รื่ถนำาทางอัตโนมัต่ (Automated Guide Vehicle : AGV)
สำมำรถเคลื�อนที�ไปตำมเส้นทำงที�มีแถบแม่เหล็กก�ำหนดไว้ ตัวรถ
มีควำมเร็วในกำรเดินทำงไม่ตำำกว่ำ ๘ เมตร/นำที สำมำรถรับนำำหนัก
ได้ถึง ๕๐๐ กิโลกรัม ใช้้พลังงำนจำกแบตเตอรี�เป็นระบบข้ับเคลื�อน
๔. รื่ะบบเครื่่�องจักรื่มองเห็น (Machine Vision) ท�ำหน้ำที�ค้นหำ
สัญลักษณ์เพื�อประเมินผ่ลคุณลักษณะข้องวัตถุภำยในพื�นที� โดย
ระบบจะจดจ�ำวัตถุ และออกค�ำสั�งกำรเคลื�อนที�ตำมที�บันทึกไว้หรือ
รหัสบำร์โค้ด
